妹尾 卓磨

これまでのキャリア

前職は新卒でソニーAIに入社してGran Turismo Sophyというプロジェクトに携わっていました。このプロジェクトではPlayStation向けレースゲームであるGran Turismoにおいて、世界トップのプレイヤーに勝利する強化学習エージェントの研究開発を行っていました。研究成果を科学誌Natureで発表したり、実際のゲームにデプロイして家庭用ゲームとしては初となる深層強化学習エージェントの製品化を実現しました。

ソニーAIと並行して、社会人博士として慶應で博士号を取得しました。博士課程ではセミパラメトリックな深層強化学習アルゴリズムの研究や、未踏IT人材発掘・育成事業に採択されたオフライン強化学習ライブラリd3rlpyの開発を行っていました。

入社のきっかけ

前職ではデジタル世界における強化学習の限界を突き詰めたと思っています。そして、デジタル世界で完結している成果に自分も含めて人々はもう驚かないと感じていました。次は強化学習で現実世界に挑戦したいと社内外で機会を探していたところでチューリングと出会いました。もともとレースゲームを題材に取り組んでいたこともあり、強化学習技術で現実世界の車両を制御することに夢を抱いていたので、自動運転より面白い挑戦はないという確信をもって入社しました。

仕事内容

• RLチームのチームリード
• 3DGSを使用したクローズドループシミュレータの開発
• 分散強化学習基盤の開発
• 強化学習エージェントの学習
• 強化学習エージェントの公道走行実験

仕事の醍醐味・やりがい

• 日本で誰もやったことのないことに挑戦できる
• 海外の強力なプレイヤーに真っ向勝負を挑める
• 未知の課題に試行錯誤しながら取り組むことができる
• 強化学習技術で現実世界の車両を公道で走らせることができる

チューリングの職場環境について

• 優秀な仲間と一緒に技術的なチャレンジに挑めることは、エンジニア・リサーチャーとして純粋に楽しい環境です。
• チューリングの確保している人数当たりの計算リソースは非常に大きいので、大規模な学習をたくさん回せるのは貴重な体験です。
• 解き方が自明でない課題がたくさんあるため、会社としてとにかくチャレンジしてみるという精神があるのはとてもいいです。

チューリングにマッチする人

• 未知の課題に楽しんで挑戦できる人
• 最先端の技術を追いかけたい人
• 現実世界でハードウェアを動かすことにロマンを感じる人

チューリングを検討している方へ

E2E自動運転は非常に面白い技術的なチャレンジであるだけでなく，大きな社会的なインパクトもあるドメインです。技術者としての高みを目指すと，それがそのまま社会に大きく貢献できるテーマは多くないと思います。これからも解き方が自明でない課題にたくさん直面すると思いますが，一緒に楽しんで乗り越えられる方にとってはこれ以上ない場所です。ぜひ気軽に遊びに来てください。開発車両を実際に見ればどれほど面白いことをやっているか体感できます。

私の愛車紹介

アコード e:HEV

ホンダ社員の知り合いにホンダミュージアムを案内されてホンダというブランドに魅了されて買いました。チューリングに入社するまでペーパードライバーだったのでアコードの豊富な先進機能に助けられています。

他に乗ってみたい車、その理由

ホンダの新型プレリュードもすごくかっこいいので乗ってみたいです。